盘点世界十大机器外骨骼:救援机器人T52上榜

时间:2019-07-01 06:18:01166网络整理admin

北京时间8月16日消息,据国外媒体报道,外骨骼的本来含意是指动物的外部骨骼,用于支撑或保护内骨骼经过不懈研究,科学家已研制出很多性能卓越的外骨骼,帮助有需要的人更有效地打理他们的日常生活和工作      1. 赛百达因Hal-5 赛百达因Hal-5      日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能它装有主动控制系统,肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统HAL(混合辅助肢体的英文缩写) 可以探测到皮肤表面非常微弱的信号动力装置根据接收的信号控制肌肉运动      HAL-5是一款可以穿在身上的机器人,高1600毫米,重23公斤,利用充电电池(交流电100V)驱动,工作时间可达到近2小时40分钟HAL- 5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作,日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成HAL-5装有混合控制系统,无论是室内还是户外均有不错表现   2. 救援机器人T52 Enryu 救援机器人T52 Enryu      T52 Enryu是机器人家族的一个大块头,重量近5吨,身高达到3米它非常强劲,可以帮助救援人员清理路面上的碎片T52 Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场,例如地震它靠液压驱动,也被称之为“超级救援机器人”,能够举起重量近1吨的重物,机械臂则可以完成所有类型的动作T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计,而后在长冈技术科学大学接受测试测试中,它成功从雪堆上举起一辆汽车   3. 松下充气式外骨骼 松下充气式外骨骼      松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者它的肘部和腕部装有传感器,允许手臂控制8块人造肌肉人造肌肉内装有压缩空气,用于挤压瘫痪部位   4. 伯克利·布里克外骨骼 伯克利·布里克外骨骼   5. 机甲外骨骼 机甲外骨骼      机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品,高度达到18英尺(约合5.48米),由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明机甲外骨骼实际上是一种步行机,由里面的驾驶员操控它的外形与人类似,正如科幻小说中所描述的那样,它也拥有一身好拳脚和剑术   6. Stelarc外骨骼 Stelarc外骨骼      Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人,外形与蜘蛛人类似,长有6条腿,直径达到5米它是一种混合人机,充气和放气之后便可膨胀和收缩,与其他外骨骼相比具有更高的灵活性使用时,操作人员需站在中间,控制机器朝着面部方向移动 Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动,装有大量传感器   7. 脑控外骨骼系统 脑控外骨骼系统      这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计   8. Springwalker外骨骼    Springwalker外骨骼      Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃借助于这种外骨骼,佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里(约合56公里),跳跃高度可达到5英尺(约合1.52米)   9. 被谋杀教授步行辅助设备 被谋杀教授步行辅助设备      这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能少肌症可导致患者骨骼肌流失之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国弗吉尼亚理工大学被人枪杀的凯文·格拉纳塔教授研制格拉纳塔早已经离开人世,但他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者   10. 引力平衡腿部矫形器    引力平衡腿部矫形器      引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路由于消除了引力影响,这也就意味着轻偏瘫患者在这种矫形器帮助下可以很容易行走借助于这种设备,轻偏瘫患者可以重获力量和控制能力这种矫形器由美国特拉华州大学研制,可以进行调节,